Brasil, 1778. Diogo de Castro, un astrónomo, naturalista y cartógrafo luso, es enviado por la corona portuguesa desde Coímbra hasta la selva brasileña para realizar un análisis topográfico de la zona del Pantanal y delimitar la frontera de las colonias con el imperio español. A medida que se adentra en el continente, las disputas entre indígenas y conquistadores se van recrudeciendo, y Diogo pronto se verá envuelto en una lucha por la supervivencia que echará por tierra su visión idealizada e integradora del Nuevo Mundo.